| 运动系统 |
1、前进、后退、左右转弯运动随意、灵活。
2、单方向行走距离：40米。
3、*快移动速度：≥12米/分，在此速度范围内可自由调节。
4、越障功能：爬越7厘米高障碍物及45º的斜坡。 |
| 采样系统 |
1、采样机器人本体能到达100（高）×180（宽）毫米以上矩形铁皮风管内部进行采样。
2、采样面积：50平方厘米、具有采样回风系统、采样风速可调、刮吸法、擦拭法。
3、积尘量采样范围0-200克/平方米。
4、采样精度：积尘量采样和微生物采样与标准法的相对误差≤5%。
5、采样一致性：在相同条件下采样，其相对偏差≤3%。 |
| 监录系统 |
1、笔记本电脑、随机配置视频软件光盘、软件免费升级、支持WIN10系统。
2、视察能力：前、后置摄像头可观察水平360°俯仰200°的视角，后置为固定摄像头，配合机器人的左、右转向达到全方位的图像显示。摄像头与LED灯光一起运动。
3、记录功能：采用计算机数据流技术，将视频采集数据记录为影像资料，并实时显示或回放，画面清晰。
4、远程监控：通过互联网可实现远程监测，与现场显示内容同步 |
| 照明系统 |
1、前后装有高效LED组成的照明系统，光亮度可调
2、照明范围与监视装置的视角相适应。 |
| 操控系统 |
1、独立操纵控制箱： 操控箱放置于风管外部、适用于任何环境条件作业。
2、可扩展为无线操控。可以电脑控制，具有自动采样功能 |
| 物理指标 |
1、采样机器人本体工作电压：直流24V，可配电池供电，工作时间8小时以上。
2、操控箱外接电压：交流220V。
3、尺寸：300mm*152mm*96mm |
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